Cineálacha díomhaoin comhchosúla a shainaithint

Tagraíonn giar díomhaoin do ghiar atá idir dhá ghiar agus mogaill leis an dá ghiar. Is é an fheidhm atá aige ach an gaol treo rothlach idir na giaranna tosaigh agus cúil a athrú, gan an cóimheas tarchurtha nó an suíomh a athrú.
Tá rothaí teannas le feiceáil i dtiomáineann crios nó slabhra, agus is é an fheidhm atá acu ná an crios nó an slabhra a theannadh, a gcreathadh agus a gcaillteanas fuinnimh a laghdú le linn gluaiseachta, agus a seasamh a athrú.
Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tá ról treorach den chuid is mó ag an roth treorach. I ndearadh an chórais roth, d'fhonn na ceanglais dearaidh agus na toisí seachtracha a chomhlíonadh, tá treo na crios sách casta. Mar sin féin, chun dearadh an ulóg idler, an ulóg tensioner, agus an ulóg crios a chinntiú, ní mór don roth treorach na ceanglais dearaidh agus an uillinn dearaidh a chomhlíonadh.